Momentekvationen

10.1 Kraftmoment

Billd

${\tau }_A=F\times l⟹\text{Punkten }A\perp F$

En kraft kan alltid flyttas i längdriktning.

---

10.2 Moment och vinkelacceleration för en stel kropp

Billd

$\text{fo¨r }{m}_i\text{ NII}\sum F_t=mi\times a{i}_t⟹F_{it}=mi(r_i\times \alpha )$

$\text{Moment: }{\tau }_{iz}\times r_i\to =(m_i{r}_i\alpha )r_i=m_i{r}_i^2\times \alpha$ $\text{summering o¨ver alla delar}\sum {\tau }_z=\sum {\tau }_{iz}=\left({\sum }_i{m}_i{r}_i^2\right)\times \alpha =I_z\times \alpha$

$\boxed{\sum {\tau }_z=I_z\times \alpha }\text{kallas fo¨r momentlagen}$

Newtons andra lag fast för rotation. Man byter bara ut linjära storheter till rotationens storhet

OBS: Momentlagen gäller endast kring

• Fix axel
• Masscentrum
• Momentancentrum

EJ FÖR

• Annan rörlig axel

Övning 10.6

---

M 7.1 Lagerkrafter

Billd

Figur 7.1. Definition av storheter som används vid rotation kring fix axel

Övning M 7.4

FB4 i fysika

---

Stötcentrum / nollmomentscentrum

Läsning

• 10.2 Torque and Angular Acceleration for a Rigid Body