Steiners sats

$I_{zz}=I_{cm}+M{d}^2$

där:

• $I_{cm}$ är tröghetsmoment i “center mass” (cm)
• $M$ är objektets massa
• $d$ är “distance” från “center mass” till där man vill flytta axeln

Läs mer: Steiners sats Allmän rörelse