---
kurs:
  - F0004T
  - F0006T
tags:
  - fysik
  - mekanik
förkunskaper:
  - "[[Rörelsemängd och kollisioner]]"
status: "utkast"
aliases:
  - Tyngdpunkt
  - Center of mass
---
> **Kurs:** F0004T, F0006T

---

## Diskret system

$$
\vec r_{cm}=\frac{\sum_i m_i \vec r_i}{\sum_i m_i}
$$

## Kontinuerligt

$$
\vec r_{cm}=\frac{1}{M}\int \vec r\,dm
$$

## Egenskaper

- Yttre kraft $\vec F_{\text{yttre}}=M\ddot{\vec r}_{cm}$ (masscentrum rör sig som en partikel).
- Inre krafter påverkar inte masscentrums rörelse.

## Läsning

- [[University Physics with Modern Physics in SI Units-1-550.pdf#page=283|8.5 Center of Mass]]

## Se även

- [[Rörelsemängd och kollisioner]]
- [[Masströghetsmoment]]
- [[Rotationsmekanik]]