# Rotationsyta
## Definition
En **rotationsyta** är den yta som uppkommer då en kurva roterar kring en rät linje (axel) i samma plan som kurvan.
**Exempel på rotationsytor:**
- En **sfär** uppkommer om en halvcirkel roterar kring sin diameter
- En **cylinder** uppkommer om en rät linje roterar kring en parallell axel
- En **kon** uppkommer om en rät linje roterar kring en axel den skär
- En **torus** (munkring) uppkommer om en cirkel roterar kring en axel utanför cirkeln
---
## Formel för rotationsarea
### Rotation kring x-axeln
Om kurvan $y = f(x)$ roterar kring x-axeln i intervallet $[a, b]$:
$A = 2\pi \int_a^b |f(x)| \sqrt{1 + [f'(x)]^2} , dx$
### Rotation kring y-axeln
Om kurvan $x = g(y)$ roterar kring y-axeln i intervallet $[c, d]$:
$A = 2\pi \int_c^d |g(y)| \sqrt{1 + [g'(y)]^2} , dy$
### Rotation kring godtycklig linje $y = c$
$A = 2\pi \int_a^b |f(x) - c| \sqrt{1 + [f'(x)]^2} , dx$
> [!info] Formelns struktur $A = 2\pi \int (\text{radie}) \times (\text{bågelement}) = 2\pi \int r , ds$
>
> - **Radie** $r = |f(x)|$ — avståndet från kurvan till rotationsaxeln
> - **Bågelement** $ds = \sqrt{1 + [f'(x)]^2} , dx$ — kurvans längdelement
---
## Härledning
1. **Dela upp kurvan** i små bågelement med längd $\Delta s$
2. **Varje bågelement** bildar vid rotation en tunn cylindermantel
3. **Mantelarean** av en cylinder är $A = 2\pi r h$ (omkrets × höjd)
4. **För ett bågelement:** radien är $|f(x)|$ och "höjden" är $\Delta s$: $\Delta A = 2\pi |f(x)| \cdot \Delta s$
5. **Bågelementets längd** (från Pythagoras sats): $ds = \sqrt{dx^2 + dy^2} = \sqrt{1 + [f'(x)]^2} , dx$
6. **Integration** ger totala arean: $A = 2\pi \int_a^b |f(x)| \sqrt{1 + [f'(x)]^2} , dx$
---
## Exempel
### Exempel 1: Sfärens yta
Beräkna ytan av en sfär med radie $R$ genom att rotera halvcirkeln $y = \sqrt{R^2 - x^2}$ kring x-axeln.
> [!example]- Lösning
>
> **Derivatan:** $f'(x) = \frac{-x}{\sqrt{R^2 - x^2}}$
>
> **Beräkna** $1 + [f'(x)]^2$: $1 + \frac{x^2}{R^2 - x^2} = \frac{R^2 - x^2 + x^2}{R^2 - x^2} = \frac{R^2}{R^2 - x^2}$
>
> **Rotfaktorn:** $\sqrt{1 + [f'(x)]^2} = \frac{R}{\sqrt{R^2 - x^2}}$
>
> **Integralen:** $A = 2\pi \int_{-R}^{R} \sqrt{R^2 - x^2} \cdot \frac{R}{\sqrt{R^2 - x^2}} , dx = 2\pi \int_{-R}^{R} R , dx$
>
> $= 2\pi R \cdot 2R = \boxed{4\pi R^2}$
---
### Exempel 2: Rotation av $y = x^3$
Beräkna rotationsytan då $y = x^3$ roterar kring x-axeln för $x \in [0, 1]$.
> [!example]- Lösning
>
> Vi har $f(x) = x^3$, så $f'(x) = 3x^2$.
>
> $A = 2\pi \int_0^1 x^3 \sqrt{1 + 9x^4} , dx$
>
> **Substitution:** $u = 1 + 9x^4 \Rightarrow du = 36x^3 , dx$
>
> Gränser: $x = 0 \Rightarrow u = 1$, $x = 1 \Rightarrow u = 10$
>
> $A = 2\pi \cdot \frac{1}{36} \int_1^{10} \sqrt{u} , du = \frac{\pi}{18} \left[\frac{2u^{3/2}}{3}\right]_1^{10}$
>
> $= \frac{\pi}{27} \left(10\sqrt{10} - 1\right) \approx 3.56$
---
### Exempel 3: Konens mantelarea
Rotera linjen $y = \frac{r}{h}x$ kring x-axeln för $x \in [0, h]$.
> [!example]- Lösning
>
> **Derivatan:** $f'(x) = \frac{r}{h}$ (konstant)
>
> $\sqrt{1 + [f'(x)]^2} = \sqrt{1 + \frac{r^2}{h^2}} = \frac{\sqrt{h^2 + r^2}}{h} = \frac{s}{h}$
>
> där $s = \sqrt{h^2 + r^2}$ är konens **sidhöjd**.
>
> $A = 2\pi \int_0^h \frac{r}{h}x \cdot \frac{s}{h} , dx = \frac{2\pi rs}{h^2} \cdot \frac{h^2}{2} = \boxed{\pi r s}$
---
## Pappos-Guldins regel
> [!abstract] Pappos-Guldins regel för area
> Om en kurva med båglängd $s$ roterar kring en axel, ges rotationsarean av: $A = 2\pi \bar{r} \cdot s$ där $\bar{r}$ är avståndet från kurvans **tyngdpunkt** till rotationsaxeln.
> [!example]- Exempel: Torusens yta
>
> En cirkel med radie $a$ roterar kring en axel på avstånd $R$ från cirkelns centrum.
>
> - Båglängd: $s = 2\pi a$
> - Tyngdpunktens avstånd: $\bar{r} = R$
>
> $A = 2\pi R \cdot 2\pi a = 4\pi^2 R a$
---
## Sammanfattning
|Rotation kring|Formel|
|:--|:--|
|x-axeln|$A = 2\pi \int_a^b \|f(x)\| \sqrt{1 + [f'(x)]^2} , dx$|
|y-axeln|$A = 2\pi \int_c^d \|g(y)\| \sqrt{1 + [g'(y)]^2} , dy$|
|Pappos-Guldin|$A = 2\pi \bar{r} \cdot s$|
---
## Viktiga ytor
|Kropp|Mantelarea|
|:--|:-:|
|Sfär|$4\pi R^2$|
|Cylinder|$2\pi r h$|
|Kon|$\pi r \sqrt{r^2 + h^2}$|
|Torus|$4\pi^2 R r$|
---
## Se även
- [[Rotationsvolym]]
- [[Båglängd]]