## Vad är en rotationsvolym?
När ett område i planet **roterar** kring en axel skapas en tredimensionell kropp. Volymen av denna kropp kallas **rotationsvolym**.
![[rotvolym_intro.png|600]]
---
## De två metoderna
### Skivmetoden
Tänk dig att kroppen byggs upp av tunna cirkulära **skivor** (som en hög med mynt).
![[rotvolym_skivmetoden.png|550]]
> [!abstract] Skivmetodens formel $V = \pi \int_a^b [f(x)]^2 , dx$
>
> **Motivering:** Varje skiva har:
>
> - Radie $r = f(x)$
> - Area $A = \pi r^2 = \pi [f(x)]^2$
> - Tjocklek $dx$
> - Volym $dV = \pi [f(x)]^2 , dx$
>
> Totala volymen fås genom att summera (integrera) alla skivor.
---
### Skalmetoden
Tänk dig cylindriska **skal** (rör) som sitter inuti varandra, som ryska dockor.
![[rotvolym_skalmetoden.png|500]]
> [!abstract] Skalmetodens formel $V = 2\pi \int_a^b x \cdot f(x) , dx$
>
> **Motivering:** Varje cylindriskt skal har:
>
> - Radie $x$ (avstånd till rotationsaxeln)
> - Höjd $f(x)$
> - Tjocklek $dx$
> - Omkrets $2\pi x$
> - Volym $dV = 2\pi x \cdot f(x) \cdot dx$ (uppvikt till rektangel)
>
> Totala volymen fås genom att summera alla skal.
---
## Snabbguide — Metodval
|Situation|Metod|Formel|
|:--|:--|:--|
|Rotation kring **x-axeln**|Skivmetoden|$V = \pi \int_a^b [f(x)]^2 , dx$|
|Rotation kring **y-axeln**|Skalmetoden|$V = 2\pi \int_a^b x \cdot f(x) , dx$|
|**Mellan två kurvor**|Skivmetoden|$V = \pi \int_a^b ([f]^2 - [g]^2) , dx$|
> [!tip] Tumregel
>
> - **Skivmetoden:** Integrerar vinkelrätt mot rotationsaxeln
> - **Skalmetoden:** Integrerar parallellt med rotationsaxeln
---
## Klassiska exempel
### 1. Sfären
Rotera halvcirkeln $y = \sqrt{R^2 - x^2}$ kring x-axeln.
![[rotvolym_sfar.png|400]]
> [!example]- Beräkning
>
> $V = \pi \int_{-R}^{R} (\sqrt{R^2 - x^2})^2 , dx = \pi \int_{-R}^{R} (R^2 - x^2) , dx$
>
> $= \pi \left[R^2 x - \frac{x^3}{3}\right]_{-R}^{R}$
>
> $= \pi \left[\left(R^3 - \frac{R^3}{3}\right) - \left(-R^3 + \frac{R^3}{3}\right)\right]$
>
> $= \pi \left[\frac{2R^3}{3} + \frac{2R^3}{3}\right] = \boxed{\frac{4\pi R^3}{3}}$
---
### 2. Konen
Rotera linjen $y = \frac{r}{h}x$ kring x-axeln, för $0 \leq x \leq h$.
![[rotvolym_kon.png|500]]
> [!example]- Beräkning
>
> $V = \pi \int_0^h \left(\frac{r}{h}x\right)^2 dx = \pi \cdot \frac{r^2}{h^2} \int_0^h x^2 , dx$
>
> $= \frac{\pi r^2}{h^2} \left[\frac{x^3}{3}\right]_0^h = \frac{\pi r^2}{h^2} \cdot \frac{h^3}{3} = \boxed{\frac{\pi r^2 h}{3}}$
>
> **Observation:** Konens volym är exakt $\frac{1}{3}$ av cylinderns volym med samma bas och höjd!
---
### 3. Torusen (munkringen)
Rotera en cirkel med radie $r$ kring en axel på avstånd $R$ (där $R > r$).
![[rotvolym_torus.png|600]]
> [!example]- Beräkning (med Pappus sats)
>
> Cirkelns area: $A = \pi r^2$
>
> Avstånd från cirkelns centrum till rotationsaxeln: $R$
>
> Enligt **Pappus sats**: $V = A \cdot 2\pi R = \pi r^2 \cdot 2\pi R = \boxed{2\pi^2 R r^2}$
---
## Inspirerande exempel
### 4. Vinglaset
Rotera kurvan $y = x^2$ för $0 \leq x \leq 2$ kring y-axeln.
![[rotvolym_vinglas.png|400]]
> [!example]- Beräkning med skalmetoden
>
> Vi roterar kring y-axeln, så vi använder **skalmetoden**:
>
> $V = 2\pi \int_0^2 x \cdot f(x) , dx = 2\pi \int_0^2 x \cdot x^2 , dx$
>
> $= 2\pi \int_0^2 x^3 , dx = 2\pi \left[\frac{x^4}{4}\right]_0^2 = 2\pi \cdot \frac{16}{4} = \boxed{8\pi}$
---
### 5. Gabriels horn — Det omöjliga hornet
> [!quote] Paradoxen _"Kan fyllas med färg men aldrig målas!"_
>
> Gabriels horn har **ändlig volym** men **oändlig yta**.
Rotera $y = \frac{1}{x}$ för $x \geq 1$ kring x-axeln.
![[rotvolym_gabriel.png|550]]
> [!example]- Beräkning
>
> **Volymen:** $V = \pi \int_1^{\infty} \frac{1}{x^2} , dx = \pi \left[-\frac{1}{x}\right]_1^{\infty} = \pi(0 - (-1)) = \boxed{\pi}$
>
> **Ytan (rotationsyta):** $A = 2\pi \int_1^{\infty} \frac{1}{x} \sqrt{1 + \frac{1}{x^4}} , dx > 2\pi \int_1^{\infty} \frac{1}{x} , dx = \infty$
>
> **Paradoxen:** Du kan fylla hornet med $\pi$ kubikenheter färg, men du kan aldrig måla hela insidan — den har oändlig area!
---
### 6. Sinusvågen
Rotera $y = \sin(x) + 1.5$ för $0 \leq x \leq 2\pi$ kring x-axeln.
![[rotvolym_sinus.png|550]]
> [!example]- Beräkning (skiss)
>
> $V = \pi \int_0^{2\pi} (\sin x + 1.5)^2 , dx$
>
> Expandera: $(\sin x + 1.5)^2 = \sin^2 x + 3\sin x + 2.25$
>
> Använd $\sin^2 x = \frac{1 - \cos 2x}{2}$:
>
> $V = \pi \int_0^{2\pi} \left(\frac{1 - \cos 2x}{2} + 3\sin x + 2.25\right) dx$
>
> Efter integration: $V = \pi \cdot 2\pi \cdot 2.75 = 5.5\pi^2$
---
## Område mellan två kurvor
När området **mellan** två funktioner $f(x)$ och $g(x)$ (där $f(x) > g(x)$) roterar kring x-axeln, får vi en kropp med ett hål i mitten.
![[rotvolym_mellan_kurvor.png|500]]
> [!abstract] Formel för ring-tvärsnitt $V = \pi \int_a^b \left([f(x)]^2 - [g(x)]^2\right) dx$
>
> **Tolkning:** Vi subtraherar den inre volymen från den yttre.
> [!example]- Exempel: Rotera området mellan $y = x$ och $y = x^2$ kring x-axeln
>
> Skärningspunkter: $x = x^2 \Rightarrow x = 0$ och $x = 1$
>
> För $0 < x < 1$ gäller $x > x^2$, så $f(x) = x$ och $g(x) = x^2$.
>
> $V = \pi \int_0^1 (x^2 - x^4) , dx = \pi \left[\frac{x^3}{3} - \frac{x^5}{5}\right]_0^1 = \pi\left(\frac{1}{3} - \frac{1}{5}\right) = \frac{2\pi}{15}$
---
## Sammanfattning
![[rotvolym_sammanfattning.png|600]]
> [!tip] Minnestips
>
> - **Skivmetoden:** Tänk "pizza" — cirkulära skivor staplade på varandra
> - **Skalmetoden:** Tänk "lök" — cylindriska skal inuti varandra
> [!quote] _"Integralen summerar oändligt många infinitesimala volymelement till en exakt volym"_
---
## Viktiga formler
|Kropp|Formel|
|:--|:-:|
|Sfär|$V = \frac{4\pi R^3}{3}$|
|Kon|$V = \frac{\pi r^2 h}{3}$|
|Cylinder|$V = \pi r^2 h$|
|Torus|$V = 2\pi^2 R r^2$|
---
## Se även
- [[Rotationsyta]]
- [[Båglängd]]
- [[Analysens fundamentalsats]]
- [[Integraler]]