### Jämnvikt
kan något vara i jämnvikt men ändå i rörese?
`svar: Ja
$\sum F_{x}=\sum F_{y}=0$
[[University Physics with Modern Physics in SI Units.pdf#page=162&selection=47,0,47,10|Example 5.3)]]
- frilägg
1. vikt
2. ring
1. komposantuppdela $T_{3}$
- $T_{3y}=T_{3} \times sin(x)$
- $T_{3z}=T_{3}\times cos(x)$
- Systemet är i jämnvikt
$\sum F_{x}=0\implies-T_{2}+T_{3x}=0\implies T_{2}=T_{3x}=T_{3}\times\cos x$
$\sum F_{y}=0\implies-T_{1}+T_{3y}=0\implies T_{1}=T_{3y}=T_{3}\times\sin x$
$T_{1}=W$
$T_{2}=0,58w$
$T_{3}=1,2w$
### [[University Physics with Modern Physics in SI Units.pdf#page=164&annotation=26204R|5.2 Partickeldynamik]]
### [[University Physics with Modern Physics in SI Units.pdf#page=171&annotation=26272R|5.3 Friktionskraft]]
#### Statisk friktion (ingen rörelse)
ex) Stillastående låda som vi puttar på med en kraft $F$ och då håller $f$
$f\geq M_{s}*N$
"Fullt utbildad friktion" eller "på gränsen till att glida"
$F\geq M_{s}*N$
$M_{s}=$ Statisk friktionskoefficient
$M=Mu =$ stora $\mu$
#### Kinetisk friktion (vid rörelse)
$f=M_{k}\times N$
$M_{k}=$ kinetisk friktionskoeficient
#### Generellt
`Oftast gäller
$M_{k}<M_{s}$
- Därför fins ABS bromsar, för att brommsa så att $M_{k}$ verkar så att man bromsar så hårt som möjligt.
Friktionskraft är alltid riktad mot rörelsen, eller tendens till rörelse.
### [[University Physics with Modern Physics in SI Units.pdf#page=179&annotation=26336R|5.4 Dynamik vid cirkulär rörelse]]
$n-t$ koordinater vid cirkulär rörelse
![[Pasted image 20251111092559.png]]
$a_n=\frac{V²_{t}}{R} \implies$
$NIII:\sum F_{n}=m\times a_{n}=m\times \frac{V²_{t}}{R}$
##### [[University Physics with Modern Physics in SI Units.pdf#page=181&selection=431,0,431,11|Ex 5.21]]
Rita koordinatsystem i mass centrum p.ga koordinatsystem är inte fast utan rör sig med bilden. Om man frilägger bilen bakifrån blir det ett $y-n$ koordinatsystem. Med n riktad in mot rotationen och y riktad rakt öppåt.
Ex 5.8